隨著中國(guó)制造業(yè)由大到強(qiáng)的持續(xù)轉(zhuǎn)變，生產(chǎn)流水線變得愈加的自動(dòng)化、高效化、精細(xì)化和柔性化。這其中，機(jī)器人在流水線中的比重也越來(lái)越高，一個(gè)個(gè)的機(jī)器人工作間變成了新的生產(chǎn)管理對(duì)象。
辰竹作為深耕于工控安全的專業(yè)廠商，圍繞著機(jī)器人工作間，提出了全新的安全整體方案，通過(guò)由減速到停止的控制，在不影響安全性的前提下，最大化了生產(chǎn)效率。下面就由小編帶領(lǐng)大家來(lái)詳細(xì)了解這套方案是如何運(yùn)作的吧。
機(jī)器人工作間的安全整體方案
傳統(tǒng)的機(jī)器人工作站，其安全信號(hào)一般由：急停、門鎖、光幕和雙手按鈕組成。它們各自連接到相應(yīng)的安全繼電器模塊，來(lái)切斷機(jī)器人的動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)安全信號(hào)觸發(fā)時(shí)的機(jī)器人停止動(dòng)作。
圖 傳統(tǒng)的機(jī)器人工作站安全系統(tǒng)示例
這樣的系統(tǒng)構(gòu)成雖然保障了安全性，就實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)而言，不時(shí)地安全信號(hào)誤觸發(fā)使機(jī)器人不斷的停止和再啟動(dòng)。機(jī)器人啟動(dòng)前一般還需要安全專員進(jìn)行隱患排查，降低了生產(chǎn)效率。
解決這一問(wèn)題，辰竹推出的可組態(tài)型安全控制模塊。結(jié)合分段式的安全光幕，實(shí)現(xiàn)正常、減速、停止的三段式控制；兼顧工作站在清掃維護(hù)時(shí)的門鎖與安全地毯的信號(hào)監(jiān)控，形成了完整的新型機(jī)器人工作站安全整體方案。
圖 新模式的機(jī)器人工作站安全系統(tǒng)示例
圖 機(jī)器人工作間實(shí)物展機(jī)
由于疫情還未劃上句號(hào)，辰竹將展機(jī)進(jìn)行數(shù)字化，做成APP形式直觀展示機(jī)器人新型安全整體方案。您可以通過(guò)視頻進(jìn)行“云體驗(yàn)”其運(yùn)作全過(guò)程。
機(jī)器人工作間運(yùn)作過(guò)程
您也可以聯(lián)系身邊的辰竹人，辰竹銷售人員通過(guò)平板給您做進(jìn)一步的展示，實(shí)際操作體驗(yàn)新模式安全方案。
安全方案的控制核心：
CZSR Smart系列安全繼電器
CZSR Smart系列為辰竹新一代的安全控制器類產(chǎn)品，也是本次安全方案的主角。
圖 CZSR Smart系列產(chǎn)品介紹
其配套的SafConfig軟件進(jìn)行組態(tài)編程，從而可以靈活地來(lái)應(yīng)對(duì)各類現(xiàn)場(chǎng)的安全需求邏輯，實(shí)現(xiàn)自由的安全整體方案的構(gòu)筑。
圖 SafConfig組態(tài)軟件界面
SafConfig軟件特點(diǎn)：
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可進(jìn)行在線遠(yuǎn)程升級(jí)
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功能塊、配線的拖拽式組態(tài)方式
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功能塊數(shù)量限制：max18個(gè)
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可進(jìn)行組態(tài)后的單機(jī)邏輯仿真
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可聯(lián)機(jī)后進(jìn)行監(jiān)控
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在軟件中配置安全輸入類型和安全輸出延時(shí)
CZSR Smart系列安全繼電器樣本
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近年來(lái)，機(jī)器人的普及帶來(lái)更多安全事故的發(fā)生。針對(duì)機(jī)器人的工作模式和應(yīng)用特點(diǎn)進(jìn)行與其匹配的安全方案。辰竹作為專業(yè)的工控安全廠商，期望能夠協(xié)助到您，來(lái)一起守護(hù)現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)安全，共同提高現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)能力！
