直齒輪的主要缺點(diǎn)是會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。無(wú)論是由于設(shè)計(jì)、制造還是變形，在同一時(shí)刻沿著整個(gè)齒面可能會(huì)發(fā)生漸開線形狀的變化。這樣會(huì)導(dǎo)致一個(gè)有規(guī)律的，每牙一次的激勵(lì)，往往很強(qiáng)。由此產(chǎn)生的振動(dòng)不僅會(huì)在齒輪上造成很大的負(fù)載，還會(huì)產(chǎn)生噪音。另一個(gè)缺點(diǎn)是，有時(shí)兩對(duì)齒嚙合獲得的附加強(qiáng)度不能在接觸時(shí)間內(nèi)使用，因?yàn)閼?yīng)力受循環(huán)中單齒嚙合的限制。

斜齒輪減速機(jī)可以看作是由一組薄片宜齒齒輪錯(cuò)位放置而成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸都在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生補(bǔ)償每一片齒輪誤差的作用。由于齒輪的彈性，這種補(bǔ)償很有效。

因此，誤差小于10毫米的齒輪可以使誤差發(fā)揮平均作用，因此在負(fù)載下可以像誤差小于1毫米的齒輪一樣平穩(wěn)運(yùn)行。因?yàn)樵谌魏螘r(shí)候，大約有一半的時(shí)間(假設(shè)重合度約為1.5)會(huì)有兩個(gè)齒嚙合，這給強(qiáng)度帶來(lái)了額外的好處。因此，應(yīng)力可以基于1.5倍的齒寬，而不是一個(gè)齒寬。

制造和組裝大量薄片直齒輪既困難又不經(jīng)濟(jì)，因此制造連成一體的齒輪沿螺旋方向。與直齒輪不同，斜齒輪減速機(jī)會(huì)導(dǎo)致軸向力差。但是振動(dòng)和強(qiáng)度帶來(lái)的好處遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于軸向推力和制造成本略增的缺點(diǎn)。因此，減速機(jī)制造中選擇斜齒輪而不是直齒輪。例如，R系列同軸斜齒輪減速器、K系列螺旋錐齒輪減速器、S系列斜齒輪蝸輪減速器、F系列平行軸斜齒輪減速器。

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