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基于網(wǎng)絡(luò)的煉膠生產(chǎn)線智能控制系統(tǒng)研發(fā)

   2015-05-13 5230
核心提示:橡膠機械網(wǎng) 近年來,隨著輪胎行業(yè)的迅速發(fā)展,各輪胎企業(yè)紛紛要求以信息化為基礎(chǔ)對傳統(tǒng)生產(chǎn)線進行改造以提高綜合效率和決策的可靠性,但又要避免過大的一次性投資給企業(yè)帶來負擔(dān)和風(fēng)險,因此,在現(xiàn)有設(shè)備基礎(chǔ)上對生產(chǎn)線進行網(wǎng)絡(luò)信息化改造成為當務(wù)之急。煉膠是輪胎生產(chǎn)過程一個非常重要的環(huán)節(jié),煉膠生產(chǎn)線的運行質(zhì)量直接影響到輪胎的質(zhì)量、成本以及效率,為了滿足煉膠生產(chǎn)的高質(zhì)量、低成本、高效率的要求,改善操作和監(jiān)控環(huán)境,實現(xiàn)遠程實時跟蹤和工藝優(yōu)化,提高密煉機生產(chǎn)管理水平,加大對煉膠生產(chǎn)線底層信息系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化建設(shè)有著極其重要的
中國橡膠機械網(wǎng) 近年來,隨著輪胎行業(yè)的迅速發(fā)展,各輪胎企業(yè)紛紛要求以信息化為基礎(chǔ)對傳統(tǒng)生產(chǎn)線進行改造以提高綜合效率和決策的可靠性,但又要避免過大的一次性投資給企業(yè)帶來負擔(dān)和風(fēng)險,因此,在現(xiàn)有設(shè)備基礎(chǔ)上對生產(chǎn)線進行網(wǎng)絡(luò)信息化改造成為當務(wù)之急。煉膠是輪胎生產(chǎn)過程一個非常重要的環(huán)節(jié),煉膠生產(chǎn)線的運行質(zhì)量直接影響到輪胎的質(zhì)量、成本以及效率,為了滿足煉膠生產(chǎn)的高質(zhì)量、低成本、高效率的要求,改善操作和監(jiān)控環(huán)境,實現(xiàn)遠程實時跟蹤和工藝優(yōu)化,提高密煉機生產(chǎn)管理水平,加大對煉膠生產(chǎn)線底層信息系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化建設(shè)有著極其重要的意義。

1、問題及要求

煉膠生產(chǎn)線一般包括上輔機(包括膠料、粉料和油料的稱量及投送系統(tǒng))、膠料混煉設(shè)備(密煉機)和下輔機(膠片擠出、冷卻和稱量系統(tǒng))三大部分(如圖1所示)。傳統(tǒng)生產(chǎn)線這三部分的控制系統(tǒng)基本相互獨立,控制也相對較簡單,信息“孤島”化嚴重,系統(tǒng)難以實現(xiàn)工藝優(yōu)化調(diào)整、生產(chǎn)過程在線監(jiān)控和故障在線診斷預(yù)警。同時,煉膠生產(chǎn)環(huán)境極為惡劣:環(huán)境溫度較高、大功率設(shè)備較多、粉塵及噪音嚴重、每一個煉膠周期較短(一般2~5分鐘),并且生產(chǎn)線上設(shè)備分布相對較分散。為了徹底改變這種局面,需要將三部分進行有機的整合,加強生產(chǎn)線子系統(tǒng)間的信息交換、進行智能化數(shù)據(jù)融合的研究是煉膠生產(chǎn)線改造的重點。

針對煉膠生產(chǎn)線的特點及傳統(tǒng)系統(tǒng)存在問題,在構(gòu)建底層信息交換網(wǎng)絡(luò)的時候應(yīng)具有如下特點:(1)在干擾與被交換數(shù)據(jù)并存的環(huán)境下保證信息交換的實時性和可靠性;

(2)改造過程需要保留絕大部分現(xiàn)有舊設(shè)備,但不同廠家不同時期的電氣設(shè)備,其通信能力和通信方式參差不齊;

(3)系統(tǒng)具備故障自診斷和預(yù)警功能,保證交換數(shù)據(jù)的可靠性和物理系統(tǒng)的安全性;

(4)為了在線跟蹤膠料質(zhì)量,對膠料質(zhì)量進行在線預(yù)測;

(5)為了提高系統(tǒng)的綜合性能,需要加大子系統(tǒng)間的信息交換能力;

(6)需要考慮系統(tǒng)未來的可擴充性,尤其是與管理層進行信息交換。

2、系統(tǒng)硬件架構(gòu)

2.1系統(tǒng)通信方式的確定

目前,工業(yè)生產(chǎn)中信息交換的基本技術(shù)主要有以通用串口為基礎(chǔ)的串行通信(如RS-232C通信、RS-422/485通信)、現(xiàn)場總線通信以及工業(yè)以太網(wǎng)。工業(yè)以太網(wǎng)雖然具有很大魅力,但由于小信息傳輸費用比較高、支持設(shè)備還不多、時間確定性和可重復(fù)性還沒有根本解決等原因[1],因此目前在底層信息交換網(wǎng)絡(luò)中以前兩種為主。RS-422/485由于采用了平衡差分電路,可以實現(xiàn)多點通信,并且抗干擾能力強、通信距離遠、通信速度較高,因此在工業(yè)數(shù)據(jù)通信中使用得比較多[2]。現(xiàn)場總線(FieldBus)技術(shù)是近20年來發(fā)展起來的一項工業(yè)IT基礎(chǔ)技術(shù),它是一種雙向、串行、多節(jié)點的數(shù)字通信系統(tǒng),以O(shè)SI參考模型為基礎(chǔ)[3],連接在總線上的智能設(shè)備共享信道,進行數(shù)據(jù)和信息交換。目前,現(xiàn)場總線幾乎成了工業(yè)數(shù)據(jù)通信與控制網(wǎng)絡(luò)的代名詞[1]。Profibus現(xiàn)場總線是一個多種協(xié)議并存的現(xiàn)場總線技術(shù),不同協(xié)議的數(shù)據(jù)在系統(tǒng)內(nèi)透明傳輸[4],是眾多現(xiàn)場總線中能夠真正實現(xiàn)制造業(yè)自動化、過程自動化、樓宇自動化、電力自動化的一個綜合解決方案,支持的設(shè)備越來越多,具有很好的擴展能力。

在煉膠生產(chǎn)線基于網(wǎng)絡(luò)化的控制系統(tǒng)改造中,我們選擇了Profibus-DP作為底層控制網(wǎng)絡(luò)的主體骨架,同時根據(jù)通信數(shù)據(jù)量、成本等多方面綜合考慮,部分設(shè)備采用了基于RS-485的串行通信方式。

2.2系統(tǒng)硬件架構(gòu)

煉膠生產(chǎn)線需要處理信號主要包括:數(shù)字輸入信號(如設(shè)備狀態(tài)信號、手動控制信號等)、數(shù)字輸出信號(如設(shè)備運行的開關(guān)控制信號等)、模擬輸入信號(如密煉機膠料溫度、系統(tǒng)液壓壓力、上頂栓壓力、粉料重量、油料重量、膠料重量、電機轉(zhuǎn)速、主電機功率等信號)、模擬輸出信號(如上頂栓壓力、電機轉(zhuǎn)速等)。在生產(chǎn)現(xiàn)場一般需要的儀表有:多個重量顯示儀表、多個溫度顯示儀表、壓力顯示儀表、功率顯示儀表、電流表等。這些儀表多數(shù)具有一定的數(shù)字通信功能,所具有的通信方式如:RS-422/485、Profibus-DP等。

在煉膠生產(chǎn)線的底層控制系統(tǒng)設(shè)計上以Siemens S7-300為主要控制器,以工控計算機(IPC)作為監(jiān)控站,并通過以太網(wǎng)與管理層相聯(lián)。現(xiàn)場控制層以Profibus-DP為紐帶連接現(xiàn)場主要智能儀表和智能設(shè)備,少部分設(shè)備由于通信功能的限制或基于改造成本等綜合考慮采用RS-485串行通信,加強現(xiàn)場各工位人員對生產(chǎn)信息的直觀了解和交互功能。主站PLC負責(zé)與上級監(jiān)控級IPC進行信息交換,同時通過Profibus與其它智能設(shè)備(包括另外兩臺PLC)通信,各S7-300控制器具有相對獨立性,分別處理相應(yīng)子系統(tǒng)的數(shù)字信號和模擬信號。同時,由于煉膠過程的復(fù)雜性,目前還難以實現(xiàn)無人自動化,而生產(chǎn)線一般分布在四個樓層,為了提高效率,減少不必要的故障,現(xiàn)場增加兩個LED顯示屏(通過RS-485通信)、一個顯示器(或觸摸屏),以方便不同的現(xiàn)場人員對生產(chǎn)信息的了解和交互需要,并與IPC直接通信。

3、系統(tǒng)的軟件架構(gòu)

前面討論了基于網(wǎng)絡(luò)的底層網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu),這是本文研究的基礎(chǔ),而系統(tǒng)的智能化實現(xiàn)是本文研究的又一主要任務(wù),包括進行系統(tǒng)的故障診斷、主要質(zhì)量指標的在線預(yù)測、友好的人機交互以及強大的數(shù)據(jù)庫管理、工藝管理和與管理層接口等。為此,需要建立基于門尼粘度等反映混煉膠質(zhì)量主要指標的預(yù)測模型以及故障診斷模型。

系統(tǒng)IPC中的整個應(yīng)用軟件系統(tǒng)自主開發(fā),通過該軟件系統(tǒng)實現(xiàn)IPC對生產(chǎn)線工藝配方的管理、對底層控制系統(tǒng)下達生產(chǎn)計劃、在線監(jiān)控、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)庫的管理、數(shù)據(jù)分析、遠程現(xiàn)場信息的顯示與交互(對觸摸屏)、工藝優(yōu)化建模和生產(chǎn)質(zhì)量的在線預(yù)測、在線事故診斷及預(yù)警、與管理層進行信息交換。IPC通過CP5611卡與PLC主站(Master)通過MPI接口進行通信。

整個IPC系統(tǒng)軟件我們采用Delphi7.0在Windows XP環(huán)境下開發(fā),數(shù)據(jù)庫采用SQL Server2000管理。

4、系統(tǒng)功能及特點

通過應(yīng)用本系統(tǒng)對傳統(tǒng)煉膠生產(chǎn)線進行改造,煉膠生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的綜合性能得到了提高:

(1)具有內(nèi)容豐富的多點監(jiān)控畫面,并且能夠進行遠程交互(例如可以在中控室也可在現(xiàn)場進行生產(chǎn)計劃的下達等);

(2)加大了必要信息的采集,子系統(tǒng)間信息交換和協(xié)調(diào)能力得到了大大加強,提高整個系統(tǒng)的運作效率和安全可靠性,有效降低了系統(tǒng)由于信息“孤島化”帶來的生產(chǎn)風(fēng)險;

(3)上輔機系統(tǒng)(即膠料、粉料和油料稱量系統(tǒng))實現(xiàn)了手動、自動稱量,并且配方修改方便、靈活;

(4)混煉系統(tǒng)除具備手動和普通的自動控制外,能夠進行以質(zhì)量為中心的智能控制,通過建立的門尼粘度在線預(yù)測模型在對質(zhì)量進行預(yù)測,進而對混煉過程進行控制;

(5)通過對通信網(wǎng)絡(luò)、設(shè)備運行狀態(tài)、過程控制狀況以及主要工藝數(shù)據(jù)進行實時跟蹤,達到對系統(tǒng)的故障診斷和預(yù)警;

(6)具備了與管理層進行信息交換的能力,走出了傳統(tǒng)系統(tǒng)信息孤島的局面;

(7)同時系統(tǒng)具有較強的數(shù)據(jù)庫管理和工藝配方編輯能力。

5、結(jié)束語

在以信息化帶動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的工業(yè)化進程中,對于環(huán)境惡劣、生產(chǎn)相對復(fù)雜的輪胎煉膠生產(chǎn)線進行網(wǎng)絡(luò)化的應(yīng)用研究,從軟硬件系統(tǒng)的構(gòu)建上


 
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