中國橡膠機械網 自成立以來，巨輪股份一直專注于研制開發、生產子午線輪胎模具。但在國家產業轉型升級步伐加快的推動下，2010年，巨輪股份開始從研發自動化機械手起步，開展工業機器人、單元控制系統、RV減速器、柔性生產線和智能車間生產調度系統等智能制造相關業務，目前已形成工業機器人的系列產品業務，集感知、分析、推理、決策、控制五大功能于一體。
記者了解到，目前巨輪股份的機器人事業部大約有300人，其中研發團隊達到了100人左右。

巨輪股份總裁鄭栩栩表示，機器人產業化的應用與發展預期已越來越明朗，公司在夯實當前輪胎行業市場領先地位的基礎上，未來將全面布局機器人市場。目前公司已形成輪胎模具、輪胎硫化機、工業機器人和精密機床四大支柱產業。

“公司看好國內機器人產業的發展，由于巨輪股份早期所從事生產的輪胎活絡模具是個性化極強的定制型產品，在實際生產中，為尋求更加完善的柔性制造解決方案，使得智能制造成為優先選擇的技術升級路徑。”巨輪股份董秘吳豪對《高工機器人》記者表示，在此過程中，巨輪股份通過發揮專業優勢，抓住發展機遇，逐步擴展產業領域，將“制造”成功轉化為“智造”，憑借所擁有的工業機器人整機、核心部件和單元控制系統，初步形成一體化的應用模式，相對其他新進入機器人企業更具有競爭力。

吳豪表示，在以工業機器人為核心的智能裝備產業發展過程中，由于關鍵部件嚴重依賴進口，對于產業的長期發展是極為不利的，必須結合自身實際尋求突破，發揮關鍵部件的支撐性作用。

“巨輪從事精密制造多年，有著豐富的技術工藝積淀和先進的制造裝備資源，通過持續強化創新能力，整合優化內外資源，在作為機器人核心部件的高精度RV減速器的國產化和產業化研究方面已取得較大進展，目前已完成多個型號的RV減速器設計與制造。”吳豪對《高工機器人》記者說。

一般而言，機器人用減速器主要分為RV減速器、諧波減速器兩種。其中，由于RV減速器相對于諧波減速器來說，在技術上的門檻更高，國內市場還不成熟，不少企業不愿涉足這個領域，國產品牌在中國市場步履維艱。

高工產研·機器人研究所(GRII)統計數據顯示，截至目前，國內機器人企業數量已超過420家，但其中研究減速器的企業只有13家，而在RV減速器取得初步進展的只有5家，目前的研發仍在艱難進行中。

“作為國內少數幾家在機器人用RV減速器研發取得突破的企業，巨輪股份所開發的產品具有精度穩定，效率高，傳動平衡，噪音小，壽命長的特點，目前已裝配到自產工業機器人中使用。”吳豪說。

高精度減速器作為工業機器人的關鍵零部件，占機器人整體成本的34%，機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數為4-6套。

一位業內人士表示，倘若按照一臺通用機器人配置4.5套減速器推算，那么2014-2018年，我國工業機器人對減速器的新增需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。

盡管國內對機器人用減速器的需求潛力巨大，但是目前國內市場仍被外資品牌占領，尤其是日本的廠商，全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷，國內只有少量的產品投放市場。吳豪表示，目前巨輪股份自產的RV減速器主要裝備于自產的工業機器人，暫時不對外銷售。

據了解，現階段巨輪股份的RV減速器已經成功進行了產品驗證，而與此同時，其工業機器人產品也開始逐步進入小批量生產測試階段，未來隨著募投項目的投產以及前期技術儲備逐步完善，將為公司的轉型成功奠定基礎。

值得關注的是，除深耕機器人用RV減速器外，巨輪股份也在致力于研發機器人集成應用領域。

2014年，巨輪股份為中策橡膠集團有限公司定制設計的首條工業機器人自動化線正式投入使用。該自動化線采用滾筒輸送帶輸送噴涂工藝完成后的胎坯，整線以50kg六軸工業機器人、機器人電控柜、胎坯定位機構、胎坯車物流線、條碼識別儀等部件組成，線體可滿足胎坯的自動運輸，自動裝車，胎坯車自動更換等功能，并與硫化機等設備能夠有機結合，形成一體化的應用模式。

“巨輪股份工業機器人整機設計、制造、控制均自主完成，下游應用客戶主要面向以中策橡膠為代表的輪胎生產企業和機械加工行業。”鄭栩栩認為，需要用長遠的眼光來看待智能制造和機器人產業未來的發展。以傳統的輪胎行業機器人應用市場來看，未來自動化轉型升級的市場空間有望達到百億元以上。