十字萬向聯軸器表面應采用滲碳淬火或回火處理，其方法的不同，獲得的表面的硬度也是不同的。氣體滲碳將工件裝入密閉的滲碳爐內，通過氣體或液體滲碳劑，以獲得高碳表面層。固體滲碳是將工件和固體滲碳劑（木炭加促進劑組成）放在一個密封的盒子里，在加熱爐加熱加熱到滲碳溫度，并保持一段時間，使活性炭萬向聯軸器原子滲入工件表面，這也是滲碳方法。它是機械基礎通用部件，它適用于連軸線偏斜且相對位置經常變化的兩軸。十字軸式萬向聯軸器的優點就是傳遞扭矩大，具有角補償能力，結構緊湊。

十字萬向軸結構原理：

主、從動軸上的交叉件與中間的十字軸分別以鉸鏈聯接，當兩軸間存在角位移時，軸叉繞各自的固定軸線回轉，從而使十字軸作空間運動。

運動分析：

當兩軸間的軸間角不為零時，任一瞬時主動軸轉角與從動軸轉角的實際轉角:平面出自于主動軸1，是主動軸叉1上的的運動平面，平面垂直于從動軸3，是從動軸叉上C點的運動。